פרשנות – בתהילים 100 כל עמי האדמה מוזמנים להכיר באלוהים האחד ולהעמיד את עצמו לשירותו בשמחה ובהכרת תודה, בציית לתכניתו הרואה את האדם במרכז כאדם מעל לכל היצורים החיים. המזמור מקווה כי עמי האדמה יקבלו בברכה את המסר של ישו על ידי הצטרפותו לכנסייה, שדלתותיה פתוחות לרווחה לכולם, וקיבלו את קבר הטבילה.
מזמור 100 שלם
[1] תהילים. בחג ההודיה.
[2] תצהיר בפני האדון, כולכם עלי אדמות, עבדו את האדון בשמחה, הציגו לעצמכם התרוממות רוח כלפיו.
[3] הכיר בכך שה 'הוא אלוהים; הוא עשה אותנו ואנחנו שלו, עמו וצאן מרעהו.
[4] עברו דרך דלתותיו במזמורי תודה, פרוטותיו בשירי הלל, שבחו אותו, ברכו על שמו;
[5] מכיוון שה 'טוב, רחמיו, נאמנותו לכל דור ודור, הם נצחיים.
